انجمن ايرانيان

براي آغاز با مقاله اي در زمينه ي :


چكيده: در اين مقاله مدل شبيه سازي بدن انسان شامل سيستم قلبي عروقي، سيستم جابجايي آب و يونها و اوره دربدن و سيستم فيدبك اتوماتيك خود تنظ يم بدنANSو اثرهمودياليز بر روي بدن انسان) شامل آبگيري Ultrafiltrationوغلظت يونها و اوره در مايع همودياليز و فلوي خون در غشاهمودياليز) با هدف توانايي بررسي و آناليز روشهاي كنترلي مختلف و تاثير تغيير پارامترها و عوامل مختلف ناشي ازهمودياليز بر روي وضعيت هموديناميكي بيمار، ارائه شدهاست، كه بر اساس جعبه ابزارنرم افزار SimulinkMATLABطراحي شده است. مدل بدن بيمار در بيش از ۴۰ بلوك كه هركدام بيانگر عملكرديك بخش از بدن مي باشد، ارائه شده است و داراي بيش از90 متغيير فيزيولوژيكي و هموديناميكي بيمار مي باشد كه همگي در حين عمليات همودياليز قابل مانيتور كردن مي باشند از اين مدل مي توان به عنوان يك مبنا براي تحقيقات مدل -مبناي اثر همود ياليز بر روي بدن انسان و طراحي كنترل كننده هاي مختلف براي بهبود راندمان همودياليز كه نياز به مدلي براي تست عملكرد كنترلر دارند، استفاده كرد.

دانلود شبيه سازي سيستمهاي بدن با نرم افزار مطلب

سيستم نمايش، پردازش و آرشيو تصاوير پزشكي  PMDS

دانلود مقاله

کوچکترین ربات جراح

دانشمندان ژاپني روباتي به شكل سوسك اختراع كرده‌اند كه با ورود به بدن از طريق يك شكاف،‌ نياز به عمل جراحي را تا حد چشمگيري كاهش مي‌دهد. اين روبات با دو سانتي‌متر طول و 5 گرم وزن دارد كه با دارا بودن وسايل پزشكي متنوع بسيار كوچك شامل يك دوربين كوچك، حسگرها و تزريق‌گر دارو مي‌تواند از يك شكاف ايجاد شده توسط جراحان در پوست، وارد بدن شده و اقدامات پزشكي را در داخل بدن به انجام برساند.

زمان زيادي از توليد روبات‌هايي كه براي عكسبرداري به داخل بدن انسانها ساخته شده است نمي‌گذرد كه اكنون محققان توانسته‌اند اين روبات را كه مزيت‌هاي بسيار بيشتري دارد اختراع كنند.

اين در حالي است كه تحقيقات نشان مي‌دهد روبات‌هاي جراح مي‌توانند باعث افزايش دقت در حين اعمال جراحي شوند. چندي پيش، گروه تحقيقاتي ديگري از دانشگاه نگوياي ژاپن در راستاي گسترش هرچه بيشتر از روبات‌ها براي كمك به انسان‌ها در زمينه‌هاي پزشكي، در نمايشگاه روباتيك ژاپن روباتي را در معرض نمايش قرار دادند كه به عنوان يك جراح واقعي عمل مي‌كرد.

اين روبات وارد رگ‌هاي خوني مي‌شد و با هدايت اين روبات، دانشجويان رشته پزشكي و ساير پزشكان مي‌توانستند طريقه ورود به رگ‌هاي خوني بدن بيمار و مراقبت‌هاي قلبي عروقي را به صورت عملي آموزش ببينند.

البته اين روبات، فقط جنبه آموزشي ندارد و با آن مي‌توان بدون انجام جراحي‌هاي باز بيمار را درمان كرد.

يكي ديگر از مهمترين ابداعات در زمينه روبات‌ها را هم شركت هوندا به بازار معرفي كرده است. آنچه هم‌اكنون شركت هوندا از آن به عنوان فناوري «تعامل مغز و روبات» ياد مي‌كند، در واقع پيشرفتي است كه در پي تحقيقات قبلي در همين زمينه حاصل شده است.

در تحقيقات گذشته براي انتقال سيگنال‌هاي مغز به روبات معمولا از عمل جراحي براي قراردادن سيم‌هاي رابط الكترونيكي درون بدن انسان استفاده مي‌شد و در برخي ديگر نيز افراد استفاده‌كننده بايد در زمينه ارسال سيگنال‌هاي خود به روبات آموزش مي‌ديدند كه نتايج كار نيز معمولا در زمينه خواندن سيگنال‌هاي مغزي چندان دقيق نبود.

آمريكايي‌ها هم در راستاي گسترش استفاده از روبات‌هاي پزشك، اعلام كرده‌اند كه در حال كار روي روبات كوچكي هستند كه از طريق يك شكاف وارد بدن شده و مشكلات قلبي را درمان مي‌كند و همانند ديگر روبات‌ها به افزايش مهارت‌هاي پزشكان در اتاق عمل كمك مي‌كند.

روبات ديگري نيز مدتي قبل با مهارت فيلمبرداري، كه يك گروه از محققان در مركز تحقيقات پزشكي دانشگاه نبراسكا در اوهاما آن را ساخته‌اند، معرفي شد كه مي‌تواند در درون معده يا شكم بيمار حركت كند و زواياي مختلف قسمت‌هايي را كه بايد معالجه شوند به جراح نشان دهد. اين روبات كه ماه‌ها از معرفي آن مي‌گذرد، همچنين مجهز به يك سوزن قابل جمع شدن است كه به آن امكان مي‌دهد از درون بدن بيمار نمونه‌برداري كند.

منبع : انجمن بیوالکتریک ایران